归来！悟空和他的朋友们

　　与魔人布欧的战斗结束后的两年里，地球迎来了相当长一段时间的和平。撒旦成为当之无愧的救世主，受到地球人的追捧，而悟空这些真正的英雄，则过着安逸平静的生活。
　　某日，撒旦的酒店落成，邀请龙珠战士们出席宴会。突然两颗赛亚人球形飞船来到地球，不速之客竟是贝吉塔的弟弟塔布尔及弟媳。塔布尔当初因战斗力太弱被送往偏远的星球，如今那里来了两个弗里萨的残党，实力不济的塔布尔只好来到地球请求哥哥的帮助。
　　休息了太久的龙珠战士都跃跃欲试，而此时，那两个邪恶的家伙阿博和卡多也尾随来至地球……